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較早公告: 克拉克齒輪流量計,作為一種廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域的流量測量儀表,以其高精度、高可靠性以及廣泛的應用范圍,贏得了市場的廣泛認可。這種流量計通過齒輪轉(zhuǎn)動原理,實現(xiàn)了對流體流量的精確測量,為工業(yè)生產(chǎn)和流程控制提供了有力支持??死她X輪流量計的核心在于其齒輪轉(zhuǎn)動機構(gòu)。當流體通過流量計時,齒輪受到流體的沖擊力而轉(zhuǎn)動。流體的流量越大,齒輪轉(zhuǎn)動的速度越快。通過精確測量齒輪的轉(zhuǎn)動速度,克拉克齒輪流量計能夠準確計算出流體的流量。這種測量原理使得該流量計具有很高的測量精度和穩(wěn)定性,能夠滿足各種工業(yè)場合的精度要求。除了測
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TR編碼器的幾種計數(shù)方法
點擊次數(shù):2455 更新時間:2017-05-26

       TR編碼器的使用在現(xiàn)在已經(jīng)普及,其使用也非常的廣泛,zui大的用途就是在控制系統(tǒng)中提高控制的精度,能夠更為準確的控制對象的位置。

        編碼器輸出波形可以看出,編碼器正轉(zhuǎn)時A相超前B相90度.在A相脈沖的下降沿處,B相為高電平;而在編碼器反轉(zhuǎn)時,A相滯后B相90度,在A相脈沖的下降沿處,B相輸出為低電平。這樣,編碼器旋轉(zhuǎn)時通過判斷B相電平的高低就可以判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向[2]。

        用軟件實現(xiàn)脈沖的鑒相、計數(shù)

        編碼器輸出的A向脈沖接到單片機的外部中斷INT0,B向脈沖接到I/O端口P1.0。當系統(tǒng)工作時,首先要把INT0設置成下降沿觸發(fā),并開相應中斷。當有有效脈沖觸發(fā)中斷時,進行中斷處理程序,判別B脈沖是高電平還是低電平,若是高電平則編碼器正轉(zhuǎn),加1計數(shù);若是低電平則編碼器反轉(zhuǎn),減1計數(shù)。

        用硬件實現(xiàn)脈沖的鑒相、計數(shù)

        硬件計數(shù)在執(zhí)行速度上有軟件計數(shù)不可比擬的優(yōu)勢,通常采用多個可預置4位雙時鐘加減計數(shù)器74LS193級聯(lián)組成的加減計數(shù)電路。P0-P3為計數(shù)器的4位預置數(shù)據(jù)端,與數(shù)據(jù)輸入鎖存器相接;QA-QD為計數(shù)器的4位數(shù)據(jù)輸出端,與數(shù)據(jù)輸出緩沖器相接;MR為清零端與上電清零脈沖相接;PL為預置允許端,由譯碼控制電路觸發(fā);CU為加脈沖輸入端,CD為減脈沖輸入端;TCU為進位輸出端,TCD為借位輸出端。

        當CU和CD中一個輸入脈沖時,另一個必須處于高電平,才能進行計數(shù)工作。而從編碼器直接輸出的A、B兩路脈沖不符合要求,不能直接接到計數(shù)器的輸入端。但我們可以利用這兩路脈沖之間的相位關(guān)系對其進行鑒相后再計數(shù)。下圖給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路,鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,計數(shù)電路用3片74LS193組成。

        當光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,A相超前B相90°,D觸發(fā)器輸出/Q(W1)為高電平,Q(W2)為低電平,上面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(W3),送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,進行加法計數(shù);此時,下面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(W4)。當光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,A相比B相延遲90°,D觸發(fā)器輸出/Q(W1)為低電平,Q(W2)為高電平,上面與非門關(guān)閉,其輸出為高電平(W3);此時,下面與非門打開,計數(shù)脈沖通過(波W4),送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,進行減法計數(shù)[3]。

        利用單片機內(nèi)部計數(shù)器實現(xiàn)可逆計數(shù)

        對以上兩種計數(shù)方法進行分析可知,用純軟件計數(shù)雖然電路簡單,但是計數(shù)速度慢,難以滿足實時性要求,而且容易出錯,用外接加減計數(shù)芯片的方法,雖然速度快,但硬件電路復雜,由上圖可以看出要做一個12位計數(shù)器需要5個外圍芯片,成本也較高。那么我們能否用單片機內(nèi)部的計數(shù)器來實現(xiàn)加減計數(shù)呢。我們知道,8051片內(nèi)有兩個16位的定時器:定時器0和定時器1,8052還有一個定時器2,這三個定時器都可以作為計數(shù)器來用。但8051內(nèi)部的計數(shù)器是加1計數(shù)器,所以不能直接應用,必須經(jīng)過適當?shù)能浖幊蹋瑏韺崿F(xiàn)其“減”計數(shù)功能。

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